L4 Lens distortion

ทำไมขอบภาพโดนหนักที่สุด

x_d = x(1 + k1 r² + k2 r⁴) โดย r คือระยะจากจุดกึ่งกลางเลนส์ (ให้มุมภาพ = 1) ตรงกลาง r ≈ 0 แทบไม่ขยับ พอออกไปขอบ r² โตเร็ว ในโมเดลของเรา k1 = −0.05 จุดที่มุมภาพขยับเข้า 5% ของระยะ จุดกลางทางขยับแค่ 1.25%

จุดกึ่งกลางเลนส์จริงมักไม่อยู่กลางภาพเป๊ะ และแต่ละโปรแกรมใช้โมเดลและการ normalize ต่างกัน ค่า k1 จากโปรแกรมหนึ่ง (แม้แต่เครื่องหมายบวกลบ) จึงเอาไปใส่อีกโปรแกรมตรง ๆ ไม่ได้

เก็บข้อมูลเลนส์

หน้ากอง: ถ่าย lens grid (ตารางหมากรุก) ทุกเลนส์ ถ้าเป็นซูมให้ถ่ายทุก focal ที่ใช้ ให้ตารางเต็มเฟรม แบนราบ ตั้งฉากกับกล้อง และคมชัด distortion เปลี่ยนตามระยะโฟกัสได้ด้วย ถ้าทำได้ให้ถ่ายใกล้กับระยะที่ใช้จริง

ไม่มี grid: ใช้เส้นที่ควรตรงใน plate เช่นเสาหรือขอบอาคาร ให้โปรแกรมดัดจนตรง แม่นน้อยกว่า grid แต่ดีกว่าเดา

1. 1Lens grid หน้ากอง
2. 2Detect + Solve
3. 3Master LD node
4. 4Undistort / Redistort

ลำดับงานที่ถูก

undistort สำเนา plate ไว้ track → solve → เรนเดอร์ CG ในพื้นที่ไม่บิด → redistort เฉพาะ CG → Merge over plate เดิมที่ไม่ได้แตะ ทุกครั้งที่บิดภาพคือการ resample ซึ่งทำให้นุ่มลง plate ฮีโร่จึงไม่ควรผ่านไปกลับ

เรนเดอร์ CG ให้มี overscan เพราะการ redistort แบบ barrel ดึงพิกเซลจากนอกเฟรมเข้ามาที่มุม ถ้าไม่มี จะเห็นแถบดำที่ขอบ และ Crop ที่ใส่เพื่อลด bbox ต้องไม่ตัด overscan ทิ้ง

STMap: เรนเดอร์ครั้งเดียว ใช้ได้ทุกคน

STMap คือภาพที่แต่ละพิกเซลเก็บพิกัด UV ว่าจะไปดึงสีจากตรงไหน เรนเดอร์ STMap ของการ undistort และ redistort ไว้ครั้งเดียว ใครในทีมก็ใช้ได้ผลเหมือนกัน ไม่ต้องเปิด node เลนส์ของโปรแกรมต้นทาง

ตรวจง่าย ๆ: เสาที่ตรงในโลกจริงต้องตรงใน plate ที่ undistort แล้ว